Bauform, Speichergröße, Taktfrequenz, eingebaute Peripherie, Versorgungsspannung, Anschlußbelegung
Eine Informationsseite des Ingenieurbüros Ludwigsen. Dort können sie Hard- und Softwareentwicklung für PIC - Microcontroller in Auftrag geben. Zur Herstellerfirma der PICmicros®, Microchip Technology Inc., gelangen sie hier. Hinweis auf eingetragene Warenzeichen.
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PIC - Microcontroller mit FLASH - Programmspeicher im schmalen Skinny-DIP28 ( 16F872 /SP ), SOIC28 ( 16F872 /SO ) oder SSOP28 ( 16F872 /SS ) - Gehäuse.
Oszillatorfrequenz 0 bis 20 MHz.
22 Ein- und Ausgänge verfügbar.
FLASH-Programmspeicher für 2048 Befehle (14Bit Befehlswortbreite, 1000 Lösch-/Schreibzyklen ).
Datenspeicher für 128 Byte.
Internes EEprom mit 64 Byte zur Datenspeicherung (100000 Lösch- / Schreibzyklen )
Analog - Digital - Wandler mit 10-Bit Auflösung und bis zu 5 Eingängen.
TMR0: Ein 8-Bit Hardware-Zähler bzw. Zeitgeber mit einstellbarem Vorteiler.
TMR2: Ein 8-Bit Hardware-Zeitgeber mit vor- und nachgeschaltetem Teiler und Perioden-Register.
TMR1: Ein 16-Bit Hardware-Zähler bzw. Zeitgeber mit einstellbarem Vorteiler.
Ein 16-Bit Capture / Compare / PWM -Modul. Dieses erlaubt den Stand des Zählers TMR1 bei einer Flanke am CCP1 - Pin zu speichern oder den Zählerstand ständig mit einem programmierten Wert zu vergleichen und beim Erreichen eine Aktion auszulösen. Alternativ kann zusammen mit TMR2 ein PWM - Ausgangssignal mit bis zu 10-Bit Auflösung erzeugt werden.
Ein synchroner serieller Port ( SPI, I²C ) mit Master - Modus.
Ein Watchdogtimer.
10 Interruptquellen: TMR0, TMR1, TMR2, ADC, Capture/Compare1, serieller Port (2), externer Interrupt, Pegeländerung eines RB4...RB7 - Eingangspins, EEprom Schreib-Ende.
8 - Ebenen - Stapelzeiger für Unterprogrammaufrufe.
In eingebautem Zustand programmierbar.
Bezeichnung eines 4MHz - PIC mit zulässigem Temperaturbereich von 0...70°C: PIC16F872-04, -40...+85°C: PIC16F872-04I, -40...+125°C: PIC16F872-04E (Beispiele)
Elektrische Werte: ( PRELIMINARY )
Versorgungsspannungsbereich PIC16F872: 4,0...5,5 V mit XT,RC, LP-Osz. bzw. 4,5...5,5V mit HS-Osz.
Versorgungsspannungsbereich PIC16LF872: 2,0...5,5 V bis 4MHz, über 4MHz steigt die untere Spannungsgrenze linear von 2,5 bis auf 3V bei 10MHz an.
Ein Ausgang liefert bis zu 25mA.
Die Summe an PORTA zusammen mit PORTB darf bis zu 200mA betragen.
Die Summe an PORTC darf bis zu 200mA betragen.
In den VDD - Pin dürfen maximal 250mA fließen.
Aus dem VSS - Pin dürfen maximal 300mA fließen.
Typischer Versorgungsstrom 16F872:
Bei 4 MHz und 5,5 Volt: 1,6mA (max. 4mA)
Bei 20 MHz und 5,5 Volt: 7mA (max. 15mA)
Typischer Versorgungsstrom 16LF872:
Bei 4 MHz und 3,0 Volt: 0,6mA (max. 2mA)
Bei 32kHz und 3,0 Volt, LP-Osz., ohne Watchdog-Timer: 20µA (max. 35µA)
Typischer Standby - Strom 16F872:
10,5µA (max. 42µA) bei VDD = 4V, Watchdog ein, industrieller Temperaturbereich -40...+85°C
1,5µA (max. 19µA) bei VDD = 4V, Watchdog aus, industrieller Temperaturbereich -40...+85°C
Typischer Standby - Strom 16LF872:
7,5µA (max. 30µA) bei VDD = 3V, Watchdog ein, industrieller Temperaturbereich -40...+85°C
0,9µA (max. 5µA) bei VDD = 3V, Watchdog aus, industrieller Temperaturbereich -40...+85°C
Belegung der Pins entsprechend der Anordnung im Gehäuse
Skinny - DIP (schmal), SOIC, SSOP
| Bezeichnung | Typ | Pin-Nr. | Pin-Nr. | Typ | Bezeichnung |
| MCLR# / VPP / THV | Eingang | 1 | 28 | Eing. / Ausg. | RB7 / PGD |
| RA0 / AN0 | Eing. / Ausg. | 2 | 27 | Eing. / Ausg. | RB6 / PGC |
| RA1 / AN1 | Eing. / Ausg. | 3 | 26 | Eing. / Ausg. | RB5 |
| RA2 / AN2 / VREF- | Eing. / Ausg. | 4 | 25 | Eing. / Ausg. | RB4 |
| RA3 / AN3 / VREF+ | Eing. / Ausg. | 5 | 24 | Eing. / Ausg. | RB3 / PGM |
| RA4 / T0CKI | Eing. / Ausg. | 6 | 23 | Eing. / Ausg. | RB2 |
| RA5 / AN4 / SS | Eing. / Ausg. | 7 | 22 | Eing. / Ausg. | RB1 |
| VSS | Versorgung | 8 | 21 | Eing. / Ausg. | RB0 / INT |
| OSC1 / CLKIN | Eingang | 9 | 20 | Versorgung | VDD |
| OSC2 / CLKOUT | Ausgang | 10 | 19 | Versorgung | VSS |
| RC0 / T1OSO / T1CKI | Eing. / Ausg. | 11 | 18 | Eing. / Ausg. | RC7 |
| RC1 / T1OSI | Eing. / Ausg. | 12 | 17 | Eing. / Ausg. | RC6 |
| RC2 / CCP1 | Eing. / Ausg. | 13 | 16 | Eing. / Ausg. | RC5 / SDO |
| RC3 / SCK / SCL | Eing. / Ausg. | 14 | 15 | Eing. / Ausg. | RC4 / SDI / SDA |
Die Pins haben mehrere Bezeichnungen, da sie je nach Programmierung unterschiedliche Funktionen ausführen können. Einige diese Funktionen können während des Betriebes umgeschaltet werden, andere nicht.
So erfolgt z.B die Auswahl des Oszillatortyps zum Zeitpunkt der Programmierung. Die Richtung der Ports oder auch die Verwendung als spezieller Funktions-Pin oder normaler digitaler Eingang kann während des Betriebes durch die Software verändert werden.
Die Pins PGD und PGC sollten unbenutzt bleiben, wenn die Anwendung es zuläßt. Das ermöglicht die Verwendung der eingebauten Programmablauf-Kontroll-Hardware ( In-Circuit-Debugger ) während der Software-Entwicklung.
| Bezeichnung | Funktion |
| AN0...AN4 | Für analoge Eingangssignale 0V...VDD nutzbar |
| VREF+ | Eingang für obere ADC - Referenzspannung |
| VREF- | Eingang für untere ADC - Referenzspannung |
| RA0...RA5 | Für digitale Ein- und Ausgangssignale nutzbar. Achtung, RA4 = open drain |
| RB0...RB7 | Für digitale Ein- und Ausgangssignale nutzbar. |
| RC0...RC7 | Für digitale Ein- und Ausgangssignale nutzbar. |
| OSC1 | Ein ext. Oszillator kann hier angeschlossen werden |
| OSC2 | Ein Quarz oder Schwinger wird hier und an OSC1 angeschlossen |
| CLKIN | Ein vorhandenes CLK - Signal kann hier eingespeist werden |
| CLKOUT | Bei Verwendung eines RC - Oszillators kann hier 1/4 Fosz ausgegeben werden |
| MCLR# | Ein "L" - Pegel führt zu Controller - Reset. |
| T0CKI | Externer Eingang des progr. Vorteilers für 8-Bit Hardwarezähler TMR0 |
| T1CKI | Externer Eingang des progr. Vorteilers für 8-Bit Hardwarezähler TMR1 |
| T1OSO | Oszillator-Ausgang, wenn ein eigener Oszillator an TMR1 betrieben wird |
| T1OSI | Oszillator-Eingang, wenn ein eigener Oszillator an TMR1 betrieben wird |
| CCP1 | Capture1-Eingang oder Compare1-Ausgang oder PWM1-Ausgang |
| INT | Eine Flanke an diesem Pin (H-L oder L-H wahlweise) löst einen Interrupt aus |
| SDI | Dateneingang des synchronen seriellen Ports im SPI - Modus |
| SDO | Datenausgang des synchronen seriellen Ports im SPI - Modus |
| SCL | Taktsignal des synchronen seriellen Ports im SPI - Modus |
| SS | Auswahl-Leitung (Slave-Select) des synchronen seriellen Ports im I²C - Modus |
| SDA | Datenleitung des synchronen seriellen Ports im I²C - Modus ( I/O ) |
| SCL | Taktsignal-Leitung des synchronen seriellen Ports im I²C - Modus ( I/O ) |
| PGD | "In-Circuit-Debugger"-Daten |
| PGC | "In-Circuit-Debugger"-Taktsignal |
| PGM | Programmiereingang im "Low-Voltage-Programming"-Modus |
| VPP/THV | Programmierspannung, wenn LVP nicht benutzt wird / Testmodus-Aktivierung |
| VSS | Masse |
| VDD | Positive Versorgung. Siebkondensator 100nF gegen Masse sinnvoll |
Allgemeiner Hinweis:
Alle Angaben ohne Gewähr. Die aktuellsten (englischsprachigen) Datenblätter erhalten sie bei der Herstellerfirma Microchip Technology Inc. Beachten sie bei der Planung eines Projektes auch eventuell dort verfügbare Errata und prüfen sie die Verfügbarkeit des gewählten PICs beim Händler / Distributor.
"Preliminary"-Hinweis: Wenn diese Daten für ihre Anwendung wichtig sind prüfen sie die aktuellsten verfügbaren Datenblätter bei Microchip auf aktuellere Informationen.
Sollten sie einen Fehler entdecken: Bitte mitteilen , damit er entfernt werden kann.
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