PIC16F873 , PIC16LF873

Eigenschaften der PICs 16F873, 16LF873


Bauform, Speichergröße, Taktfrequenz, eingebaute Peripherie, Versorgungsspannung, Anschlußbelegung

Eine Informationsseite des Ingenieurbüros Ludwigsen. Dort können sie Hard- und Softwareentwicklung für PIC - Microcontroller in Auftrag geben. Zur Herstellerfirma der PICmicros®, Microchip Technology Inc., gelangen sie hier. Hinweis auf eingetragene Warenzeichen.


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PIC - Microcontroller mit FLASH - Programmspeicher im schmalen Skinny-DIP28 ( 16F873 /SP ) oder SOIC28 ( 16F873 /SO ) - Gehäuse.

Oszillatorfrequenz 0 bis 20 MHz.

22 Ein- und Ausgänge verfügbar.

FLASH-Programmspeicher für 4096 Befehle (14Bit Befehlswortbreite, 1000 Lösch-/Schreibzyklen ).

Datenspeicher für 192 Byte.

Internes EEprom mit 128 Byte zur Datenspeicherung (100000 Lösch- / Schreibzyklen )

Analog - Digital - Wandler mit 10-Bit Auflösung und bis zu 5 Eingängen.

TMR0: Ein 8-Bit Hardware-Zähler bzw. Zeitgeber mit einstellbarem Vorteiler.

TMR2: Ein 8-Bit Hardware-Zeitgeber mit vor- und nachgeschaltetem Teiler und Perioden-Register.

TMR1: Ein 16-Bit Hardware-Zähler bzw. Zeitgeber mit einstellbarem Vorteiler.

Zwei 16-Bit Capture / Compare / PWM -Module. Diese erlauben den Stand des Zählers TMR1 bei einer Flanke am CCP1 - oder CCP2 - Pin zu speichern oder den Zählerstand ständig mit einem programmierten Wert zu vergleichen und beim Erreichen eine Aktion auszulösen. Alternativ kann zusammen mit TMR2 ein PWM - Ausgangssignal mit bis zu 10-Bit Auflösung erzeugt werden.

Ein synchroner serieller Port ( SPI, I²C ) mit Master - Modus.

Ein asynchroner oder synchroner serieller Port (USART).

Ein Watchdogtimer.

13 Interruptquellen: TMR0, TMR1, TMR2, ADC, Capture/Compare1, Capture/Compare2, synchr. serieller Port (2), USART-Empf., USART-Send., externer Interrupt, Pegeländerung eines RB4...RB7 - Eingangspins, EEprom Schreib-Ende.

8 - Ebenen - Stapelzeiger für Unterprogrammaufrufe.

In eingebautem Zustand programmierbar.

Bezeichnung eines 4MHz - PIC mit zulässigem Temperaturbereich von 0...70°C: PIC16F873-04, -40...+85°C: PIC16F873-04I, -40...+125°C: PIC16F873-04E (Beispiele)

Elektrische Werte:

Versorgungsspannungsbereich PIC16F873: 4,0...5,5 V mit XT,RC, LP-Osz. bzw. 4,5...5,5V mit HS-Osz.

Versorgungsspannungsbereich PIC16LF873: 2,0...5,5 V bis 4MHz, über 4MHz steigt die untere Spannungsgrenze linear von 2,5 bis auf 3V bei 10MHz an.

Ein Ausgang liefert bis zu 25mA.

Die Summe an PORTA zusammen mit PORTB darf bis zu 200mA betragen.

Die Summe an PORTC darf bis zu 200mA betragen.

In den VDD - Pin dürfen maximal 250mA fließen.

Aus dem VSS - Pin dürfen maximal 300mA fließen.

Typischer Versorgungsstrom 16F873:

Bei 4 MHz und 5,5 Volt: 1,6mA (max. 4mA)

Bei 20 MHz und 5,5 Volt: 7mA (max. 15mA)

Typischer Versorgungsstrom 16LF873:

Bei 4 MHz und 3,0 Volt: 0,6mA (max. 2mA)

Bei 32kHz und 3,0 Volt, LP-Osz., ohne Watchdog-Timer: 20µA (max. 35µA)

Typischer Standby - Strom 16F873:

10,5µA (max. 42µA) bei VDD = 4V, Watchdog ein, industrieller Temperaturbereich -40...+85°C

1,5µA (max. 19µA) bei VDD = 4V, Watchdog aus, industrieller Temperaturbereich -40...+85°C

Typischer Standby - Strom 16LF873:

7,5µA (max. 30µA) bei VDD = 3V, Watchdog ein, industrieller Temperaturbereich -40...+85°C

0,9µA (max. 5µA) bei VDD = 3V, Watchdog aus, industrieller Temperaturbereich -40...+85°C

Belegung der Pins entsprechend der Anordnung im Gehäuse

Skinny - DIP (schmal), SOIC

Bezeichnung Typ Pin-Nr. Pin-Nr. Typ Bezeichnung
MCLR# / VPP / THV Eingang 1 28 Eing. / Ausg. RB7 / PGD
RA0 / AN0 Eing. / Ausg. 2 27 Eing. / Ausg. RB6 / PGC
RA1 / AN1 Eing. / Ausg. 3 26 Eing. / Ausg. RB5
RA2 / AN2 / VREF- Eing. / Ausg. 4 25 Eing. / Ausg. RB4
RA3 / AN3 / VREF+ Eing. / Ausg. 5 24 Eing. / Ausg. RB3 / PGM
RA4 / T0CKI Eing. / Ausg. 6 23 Eing. / Ausg. RB2
RA5 / AN4 / SS Eing. / Ausg. 7 22 Eing. / Ausg. RB1
VSS Versorgung 8 21 Eing. / Ausg. RB0 / INT
OSC1 / CLKIN Eingang 9 20 Versorgung VDD
OSC2 / CLKOUT Ausgang 10 19 Versorgung VSS
RC0 / T1OSO / T1CKI Eing. / Ausg. 11 18 Eing. / Ausg. RC7 / RX / DT
RC1 / T1OSI / CCP2 Eing. / Ausg. 12 17 Eing. / Ausg. RC6 / TX / CK
RC2 / CCP1 Eing. / Ausg. 13 16 Eing. / Ausg. RC5 / SDO
RC3 / SCK / SCL Eing. / Ausg. 14 15 Eing. / Ausg. RC4 / SDI / SDA

Die Pins haben mehrere Bezeichnungen, da sie je nach Programmierung unterschiedliche Funktionen ausführen können. Einige diese Funktionen können während des Betriebes umgeschaltet werden, andere nicht.

So erfolgt z.B die Auswahl des Oszillatortyps zum Zeitpunkt der Programmierung. Die Richtung der Ports oder auch die Verwendung als spezieller Funktions-Pin oder normaler digitaler Eingang kann während des Betriebes durch die Software verändert werden.

Die Pins PGD und PGC sollten unbenutzt bleiben, wenn die Anwendung es zuläßt. Das ermöglicht die Verwendung der eingebauten Programmablauf-Kontroll-Hardware ( In-Circuit-Debugger ) während der Software-Entwicklung.

Funktion der Pins entsprechend ihrer Bezeichnung

Bezeichnung Funktion
AN0...AN4 Für analoge Eingangssignale 0V...VDD nutzbar
VREF+ Eingang für obere ADC - Referenzspannung
VREF- Eingang für untere ADC - Referenzspannung
RA0...RA5 Für digitale Ein- und Ausgangssignale nutzbar. Achtung, RA4 = open drain
RB0...RB7 Für digitale Ein- und Ausgangssignale nutzbar.
RC0...RC7 Für digitale Ein- und Ausgangssignale nutzbar.
OSC1 Ein ext. Oszillator kann hier angeschlossen werden
OSC2 Ein Quarz oder Schwinger wird hier und an OSC1 angeschlossen
CLKIN Ein vorhandenes CLK - Signal kann hier eingespeist werden
CLKOUT Bei Verwendung eines RC - Oszillators kann hier 1/4 Fosz ausgegeben werden
MCLR# Ein "L" - Pegel führt zu Controller - Reset.
T0CKI Externer Eingang des progr. Vorteilers für 8-Bit Hardwarezähler TMR0
T1CKI Externer Eingang des progr. Vorteilers für 8-Bit Hardwarezähler TMR1
T1OSO Oszillator-Ausgang, wenn ein eigener Oszillator an TMR1 betrieben wird
T1OSI Oszillator-Eingang, wenn ein eigener Oszillator an TMR1 betrieben wird
CCP1 Capture1-Eingang oder Compare1-Ausgang oder PWM1-Ausgang
CCP2 Capture2-Eingang oder Compare2-Ausgang oder PWM2-Ausgang
INT Eine Flanke an diesem Pin (H-L oder L-H wahlweise) löst einen Interrupt aus
SDI Dateneingang des synchronen seriellen Ports im SPI - Modus
SDO Datenausgang des synchronen seriellen Ports im SPI - Modus
SCL Taktsignal des synchronen seriellen Ports im SPI - Modus
SS Auswahl-Leitung (Slave-Select) des synchronen seriellen Ports im I²C - Modus
SDA Datenleitung des synchronen seriellen Ports im I²C - Modus ( I/O )
SCL Taktsignal-Leitung des synchronen seriellen Ports im I²C - Modus ( I/O )
RX Eingang des USART im asynchronen Modus
TX Ausgang des USART im asynchronen Modus
DT Daten des USART im synchronen Modus
CK Taktsignal des USART im synchronen Modus
PGD "In-Circuit-Debugger"-Daten
PGC "In-Circuit-Debugger"-Taktsignal
PGM Programmiereingang im "Low-Voltage-Programming"-Modus
VPP/THV Programmierspannung, wenn LVP nicht benutzt wird / Testmodus-Aktivierung
VSS Masse
VDD Positive Versorgung. Siebkondensator 100nF gegen Masse sinnvoll

Allgemeiner Hinweis:

Alle Angaben ohne Gewähr. Die aktuellsten (englischsprachigen) Datenblätter erhalten sie bei der Herstellerfirma Microchip Technology Inc. Beachten sie bei der Planung eines Projektes auch eventuell dort verfügbare Errata und prüfen sie die Verfügbarkeit des gewählten PICs beim Händler / Distributor.


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Bezugsquellen

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Bestellmöglichkeit (Business) Bestellmöglichkeit (Privatpersonen) Beschreibung
PIC16F873-04/SO PIC16F873-04/SO SMD-Gehäuse 28Pin, Flash (löschbar), 4MHz, 0...+70 Grad
PIC16F873-04/SP PIC16F873-04/SP Schmales DIP28-Gehäuse, Flash (löschbar), 4MHz, 0...+70 Grad
PIC16F873-20/SO PIC16F873-20/SO SMD-Gehäuse 28Pin, Flash (löschbar), 20MHz, 0...+70 Grad
PIC16F873-20/SP PIC16F873-20/SP Schmales DIP28-Gehäuse, Flash (löschbar), 20MHz, 0...+70 Grad
PIC16F873-20I/SP PIC16F873-20I/SP Schmales DIP28-Gehäuse, Flash (löschbar), 20MHz, -40...+85 Grad
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